鹰嘴龟性成熟需5至6年，体重需达250克；人工繁殖时，亲龟需健壮，体重300克以上。雌雄鉴别主要靠外观，腹面丰满、体型较大者多为雌性，而腹面平坦或略凹者多为雄性。雌龟泄殖孔后缘不达背甲后缘，雄龟则超出。平胸龟多在秋天的9至10月傍晚17至18时交配，此时气温约在20至25℃。

平胸龟通常在次年5至7月产卵。室内饲养时，产卵时间多在5月下旬至8月中旬，通常在夜间爬至沙土中挖洞产卵。整个产卵季节，平胸龟可多次产卵，每次1至3枚，卵重6至12克。卵壳钙质，白色，大头部分不透明，小头半透明。卵短径约21至22米，长径41至50米。孵化时间受巢温影响，30℃条件下，大约需2个月。

刚出生的稚龟体重约7克，鹰嘴不明显，但背甲脊棱较成体更明显。椎盾短而宽，横长为纵长的2.1至2.4倍，成体仅为1.3至1.4倍。稚龟肋盾中央有一棕色小点，两侧缘盾较宽，后缘深锯齿状，随成长逐渐消失。甲壳较软，背面棕黄色，腹面白色，腹甲中部有一灰斑。